Das Ingenieurbüro Kienlein wurde am 1. Januar 2017 ins Leben gerufen. In der mittlerweile dritten Ingenieurgeneration wird die erfolgreiche Arbeit der Vorgänger Georg Belosevic, Walter Hausmann und Manfred Rieger durch Herrn Dipl.-Ing. (Univ.) Harald Kienlein fortgesetzt.

Das Ingenieurbüro Belosevic wurde am 1. Oktober 1962 in Ansbach gegründet. Seit seiner Gründung wurde das Ingenieurbüro vom damaligen Landesamt für Wasserwirtschaft mit Aufgaben für den technischen Aufbau von kommunalen Wasserversorgungen beauftragt. Zu den Auftraggebern der ersten Stunde zählten u.a. die Zweckverbände Kleines und Großes Labertal (heute Wasserzweckverband Mallersdorf), Isar-Vils, Pfettrachgruppe, Binatalgruppe, Aham-Steinberg-Gruppe (heute Wasserversorgung Mittlere Vils), aber auch Stadtwerke wie Vilsbiburg oder gemeindliche Versorgungen wie Buch am Erlbach.

Schon im Jahr 1963 wurde das Büro näher an seinen Wirkungsraum verlegt, nämlich in die niederbayerische Bezirkshauptstadt Landshut. 1964 trat Walter Hausmann ins Ingenieurbüro ein. Die Firmensitze wechselten aufgrund der wachsenden Zahl der Angestellten mehrmals. Vom Brühfeldweg zog man in die Ludmillastraße, von dort in die Landshuter Altstadt. Im Januar 1978 übernahm Walter Hausmann die alleinige Führung des dann umbenannten Ingenieurbüros Hausmann. Aufgrund weiteren Wachstums des Büros suchte er bald Unterstützung und fand diese in Manfred Rieger, der 1981 ins Büro eintrat und 1983 Partner wurde. Die beiden waren bis Ende 2016 die Namensgeber des Ingenieurbüros Hausmann+Rieger.